Después de dos etapas para el olvido, el madrileño Carlos Sainz (Buggy Mini), se impuso hoy en el sexto capítulo del Dakar, previo a la jornada de descanso y pudo recortar algo de la ventaja que le llevan en la general.
La organizaciòn ASO dispuso que para esta etapa se redujeran 100 kilómetros de carrera y se pospusiera en 1h30m el lanzamiento de la etapa, ya que muchos pilotos se vieron retrasados en su llegada al Vivac. En función de ello, el parcial tuvo 340 kilómeros de carrera y mostró como ganador a Carlos Sainz (Buggy Mini) en 3h38m27s, superando a Yazeed Al Rahji (Toyota) por 4m03s y a Nasser Al Attiyah (Toyota) a 7m16s. Stephan Peterhansel (Buggy Mini) a 7m34s y Jukob Przygonski (Toyota) a 14m21s.
En el parcial de hoy se produjo el abandono de Orly Terranova (MIni), quien tuvo inconvenientes mecánicos y que eran insolubles, por lo que decidió volver al Vivac y desertar de la prueba, con mucha bronca por no haber podido tener una buena actuación. Mucho tuvo que ver el tener que conducir con el volante a la derecha, que le produjo un cansancio extra y nunca se sintió cómodo. Asimismo, los retrasos de Sebastien Loeb (Hunter) quien rompió el triángulo de la suspensión y debe esperar el auxilio, con lo cual pierde mucho tiempo.
En la general absoluta, Stephan Petterhansel (Buggy Mini) es líder con 22h14m03s, delante de Nasser Al Attiyah (Toyota) a 5m53s y Carlos Sainz (Buggy Mini) a 40m39s . Ahora, mañana será el día de descanso y del trabajo de los mecánicos para poner el orden los vehículos para arrancar el domingo la fase final de la mejor manera.

Etapa 6 Dakar 2021 -Autos
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 300 – CARLOS SAINZ (ESP) | MINI | 3h38m27s | +00:00:00 |
| 2 | 303 – YAZEED AL RAJHI (SAU) | TOYOTA | 3h42m30s | +00:04:03 |
| 3 | 301 – NASSER AL-ATTIYAH (QAT) | TOYOTA | 3h45m43s | +00:07:16 |
| 4 | 302 – STÉPHANE PETERHANSEL (FRA) | MINI | 3h46m01s | +00:07:34 |
| 5 | 307 – JAKUB PRZYGONSKI (POL) | TOYOTA | 3h52m48s | +00:14:21 |
| 6 | 339 – BRIAN BARAGWANATH (ZAF) | CENTURY | 3h57m43s | +00:19:16 |
| 7 | 311 – NANI ROMA (ESP) | BRX | 3h58m00s | +00:19:33 |
| 8 | 304 – GINIEL DE VILLIERS (ZAF) | TOYOTA | 4h00m47s | +00:22:20 |
| 9 | 317 – VLADIMIR VASILYEV (RUS) | MINI | 4h04m38s | +00:26:11 |
| 10 | 326 – CHRISTIAN LAVIEILLE (FRA) | OPTIMUS | 4h07m12s | +00:28:45 |
General Rally Dakar 2021 – Coches:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Brecha |
| 1 | 302 – STÉPHANE PETERHANSEL (FRA) | MINI | 22h14m03s | +00:00:00 |
| 2 | 301 – NASSER AL-ATTIYAH (QAT) | TOYOTA | 22h19m56s | +00:05:53 |
| 3 | 300 – CARLOS SAINZ (ESP) | MINI | 22h54m42s | +00:40:39 |
| 4 | 307 – JAKUB PRZYGONSKI (POL) | TOYOTA | 23h25m39s | +01:11:36 |
| 5 | 311 – NANI ROMA (ESP) | BRX | 23h50m58s | +01:36:55 |
| 6 | 339 – BRIAN BARAGWANATH (ZAF) | CENTURY | 24h04m35s | +01:50:32 |
| 7 | 317 – VLADIMIR VASILYEV (RUS) | MINI | 24h19m50s | +02:05:47 |
| 8 | 310 – SHEIKH KHALID AL QASSIMI (ARE) | PEUGEOT | 24h21m24s | +02:07:21 |
| 9 | 304 – GINIEL DE VILLIERS (ZAF) | TOYOTA | 24h26m15s | +02:12:12 |
| 10 | 312 – MARTIN PROKOP (CZE) | FORD | 24h43m10s | +02:29:07 |