Cómo se esperaba la quinta etapa del Dakar entre Riadh y Al Qaisumah, con 662 kilómetros y 456 km de tramos cronometrados, arrojó importantes novedades en la categoría de Autos. Reapareció como ganador el sudafricano, Giniel De Villiers (Toyota), logrando su 16º triunfo parcial en la gran carrera, con un neto de 5h09m25s, superando a Brian Baragwanath (Century) a 58s y Stephan Peterhansel (Buggy Mini) a 2m25s y quedó cuarto, Nasser Al Attiyah (Toyota) a 4m38s y Martín Prokop (Ford Ranger) a 5m06s.
La etapa mostró novedades, ya que abandonó Tenk Lategan (Toyota), quien protaagonizó un espectacular vuelco y sufrió golpes varios, que merecieron sus cuidados médicos. El piloto se sumó a la debacle de la marca con Ten Brinke, los Yacopini y otros usuarios de la marca.
Asimismo, para Carlos Sainz (Buggy Mini) como para Sebastien Loeb (Hunter), la etapa volvió a ser un calvario en el tema de los recargos. Sainz, dijo: “Llevo muchos Dakar corridos, pero esta edición se está convirtiendo en algo parecido a una Gymkana, más que un rally raid. Nunca en mi vida me perdí dos veces y con 30 minutos perdidos. Esto ya no me gusta”, dijo el español.
Ahora en la general, Peterhansel (Buggy Mini) registra 18h28m02s, delante de Nasser Al Attiyah (Toyota) a 6m11s, en tanto Carlos Sainz (Buggy Mini) ya está a 48m13s. Orly Terranova (Mini) está octavo a 1h30m05s.
Etapa 5 Dakar 2021 – Categoría Coches:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Brecha |
| 1 | 304 – GINIEL DE VILLIERS (ZAF) | TOYOTA | 5h09m25s | +00:00:00 |
| 2 | 339 – BRIAN BARAGWANATH (ZAF) | CENTURY | 5h10m23s | +00:00:58 |
| 3 | 302 – STÉPHANE PETERHANSEL (FRA) | MINI | 5h11m50s | +00:02:25 |
| 4 | 301 – NASSER AL-ATTIYAH (QAT) | TOYOTA | 5h14m03s | +00:04:38 |
| 5 | 312 – MARTIN PROKOP (CZE) | FORD | 5h14m31s | +00:05:06 |
| 6 | 303 – YAZEED AL RAJHI (SAU) | TOYOTA | 5h18m41s | +00:09:16 |
| 7 | 309 – ORLANDO TERRANOVA (ARG) | MINI | 5h18m49s | +00:09:24 |
| 8 | 311 – NANI ROMA (ESP) | BRX | 5h19m56s | +00:10:31 |
| 9 | 300 – CARLOS SAINZ (ESP) | MINI | 5h24m44s | +00:15:19 |
| 10 | 307 – JAKUB PRZYGONSKI (POL) | TOYOTA | 5h28m23s | +00:18:58 |
General Rally Dakar 2021 – Categoría Coches:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Brecha |
| 1 | 302 – STÉPHANE PETERHANSEL (FRA) | MINI | 18h28m02s | +00:00:00 |
| 2 | 301 – NASSER AL-ATTIYAH (QAT) | TOYOTA | 18h34m13s | +00:06:11 |
| 3 | 300 – CARLOS SAINZ (ESP) | MINI | 19h16m15s | +00:48:13 |
| 4 | 307 – JAKUB PRZYGONSKI (POL) | TOYOTA | 19h32m51s | +01:04:49 |
| 5 | 312 – MARTIN PROKOP (CZE) | FORD | 19h38m34s | +01:10:32 |
| 6 | 310 – SHEIKH KHALID AL QASSIMI (ARE) | PEUGEOT | 19h49m23s | +01:21:21 |
| 7 | 311 – NANI ROMA (ESP) | BRX | 19h52m58s | +01:24:56 |
| 8 | 309 – ORLANDO TERRANOVA (ARG) | MINI | 19h58m07s | +01:30:05 |
| 9 | 339 – BRIAN BARAGWANATH (ZAF) | CENTURY | 20h06m52s | +01:38:50 |
| 10 | 305 – SEBASTIEN LOEB (FRA) | BRX | 20h08m09s | +01:40:07 |
