La penúltima etapa del Rally Dakar 2021, era un desafío para Nasser Al Attiyah (Toyota), quien debía salir con todo a buscar reducir la diferencia con Peterhansel, pero no el alcanzó al Qatarí, pese a ganar la etapa con 4h34m24s, superando a Peterhansel por 1m56s y a Carlos Sainz, po 2m26s, completando Yazeed Al Rahji a 4m02s y Cyril Despres a 8m03s.
En la general y ya palpitando su 14ª victoria en el Dakar, Peterhansel, suma 42h09m26s y supera por 15m05s, lo cual lo pone a cubierto para disputar los últimos 225 kilómetros, en tanto, Carlos Sainz (Buggy Mini) ya está a 1h04m14s y lejos de poder reeditar el triunfo del año pasado.
RESULTADOS ETAPA 11
| Pos. | Nº | Piloto | Coche | Tiempo | Dif. |
| 1. | 301 | N. Al-Attiyah | Toyota | 4h34’24” | – |
| 2. | 302 | S. Peterhansel | Mini | 4h36’20” | +1’56” |
| 3. | 300 | C. Sainz | Mini | 4h36’50” | +2’26” |
| 4. | 303 | Y. Al-Rajhi | Toyota | 4h38’26” | +4’02” |
| 5. | 314 | C. Despres | Peugeot | 4h42’55” | +8’31” |
| 6. | 318 | W. Han | SMG | 4h45’20” | +10’56” |
| 7. | 304 | G. de Villiers | Toyota | 4h47’54” | +13’30” |
| 8. | 317 | V. Vasilyev | Mini | 4h48’22” | +13’58” |
| 9. | 310 | K. Al-Qassimi | Peugeot | 4h48’54” | +14’30” |
| 19. | 311 | N. Roma | BRX | 5h01’52” | +27’28” |
CLASIFICACIÓN GENERAL
| Pos. | Nº | Piloto | Coche | Tiempo | Dif. |
| 1. | 302 | S. Peterhansel | Mini | 42h09’26” | – |
| 2. | 301 | N. Al-Attiyah | Toyota | 42h24’31” | +15’05” |
| 3. | 300 | C. Sainz | Mini | 43h13’40” | +1h04’14” |
| 4. | 307 | J. Przygonski | Toyota | 44h41’50” | +2h32’24” |
| 5. | 311 | N. Roma | BRX | 45h25’20” | +3h15’54” |
| 6. | 310 | K. Al-Qassimi | Peugeot | 45h35’14” | +3h25’48” |
| 7. | 317 | V. Vasilyev | Mini | 45h36’24” | +3h26’58” |
| 8. | 304 | G. de Villiers | Toyota | 46h04’28” | +3h55’02” |
| 9. | 312 | M. Prokop | Ford | 46h08’49” | +3h59’23” |
| 10. | 314 | C. Despres | Peugeot | 46h58’31” | +4h49’05” |
