La segunda etapa del Rally Dakar 2021, disputada entre Bisha y Wadi Ad Dawasir a través de 685 kilómetros, la segunda más extensa de la prueba y con 457 km de velocidad, mostró nuevamente cambios en el clasificador de la etapa y la general absoluta.
En el parcial, las Toyota Hilux, largando desde atrás, pudieron recuperar parte del terreno perdido y así, Nasser Al Attiyah, fue el ganador del parcial con un neto e 4h03m14s, en lo que fue su 37ª etapa ganada y superando por 2m35s a Monsieur Dakar, Stephan Peterhansel (Mini Buggy) por 2m35s y a Carlos Sainz (MIni Buggy) por 9m17s. El madrileño experimentó problemas con el encendido de motor y tuvo un pérdida de tiempo en un control, por lo que cedió varios minutos, que lo ubican segundo ahora en la general, pero 6m37s de Peterhansel y con poco más de dos minutos sobre Al Attiyah.
Gran trabajo de Mathieu Serradori (Century), ubicado cuarto en la general a 14m21s. Recuperó parte del terreno perdido, el francés Sebastien Loeb (BRX Hunter) ,quien fue sexto en el parcial a 16m53s y es ahora, sèptimo en la general a 36m40s del líder Peterhansel.
Entre los argentinos, Orly Terranova (MIni), fue 11º en la etapa a 24m48s y en tanto los Yacopini, padre e hijo, terminaron 27º en la etapa. Terranova es 12º en la general a 44m54s y los Yacopini, se ubican 31º en la general a 1h30m08s de la punta con el Toyota Hilux.
Etapa 2 Dakar 2021 – Categoría coches:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 301 – NASSER AL-ATTIYAH (QAT) | TOYOTA | 4h03m14s | +00:00:00 |
| 2 | 302 – STÉPHANE PETERHANSEL (FRA) | MINI | 4h05m49s | +00:02:35 |
| 3 | 300 – CARLOS SAINZ (ESP) | MINI | 4h12m31s | +00:09:17 |
| 4 | 303 – YAZEED AL RAJHI (SAU) | TOYOTA | 4h13m38s | +00:10:24 |
| 5 | 308 – MATHIEU SERRADORI (FRA) | CENTURY | 4h13m41s | +00:10:27 |
| 6 | 305 – SEBASTIEN LOEB (FRA) | BRX | 4h20m07s | +00:16:53 |
| 7 | 307 – JAKUB PRZYGONSKI (POL) | TOYOTA | 4h21m03s | +00:17:49 |
| 8 | 317 – VLADIMIR VASILYEV (RUS) | MINI | 4h23m52s | +00:20:38 |
| 9 | 306 – BERNHARD TEN BRINKE (NLD) | TOYOTA | 4h24m52s | +00:21:38 |
| 10 | 309 – ORLANDO TERRANOVA (ARG) | MINI | 4h28m02s | +00:24:48 |
| 11 | 311 – NANI ROMA (ESP) | BRX | 4h38m32s | +00:35:18 |
General Rally Dakar 2021 – Categoría coches:
| Pos | Nombre | Marca | Tiempo | Dif. 1º |
| 1 | 302 – STÉPHANE PETERHANSEL (FRA) | MINI | 7h17m18s | +00:00:00 |
| 2 | 300 – CARLOS SAINZ (ESP) | MINI | 7h23m55s | +00:06:37 |
| 3 | 301 – NASSER AL-ATTIYAH (QAT) | TOYOTA | 7h26m32s | +00:09:14 |
| 4 | 308 – MATHIEU SERRADORI (FRA) | CENTURY | 7h31m39s | +00:14:21 |
| 5 | 307 – JAKUB PRZYGONSKI (POL) | TOYOTA | 7h41m45s | +00:24:27 |
| 6 | 303 – YAZEED AL RAJHI (SAU) | TOYOTA | 7h44m50s | +00:27:32 |
| 7 | 305 – SEBASTIEN LOEB (FRA) | BRX | 7h53m58s | +00:36:40 |
| 8 | 306 – BERNHARD TEN BRINKE (NLD) | TOYOTA | 7h59m07s | +00:41:49 |
| 9 | 311 – NANI ROMA (ESP) | BRX | 7h59m13s | +00:41:55 |
| 10 | 310 – SHEIKH KHALID AL QASSIMI (ARE) | PEUGEOT | 8h01m00s | +00:43:42 |
