La 10ª etapa del Rally Dakar 2021 entre los autos, no mostró grandes variantes, ya que el triunfo fue para el local, Yazzed Al Rahji (Toyota) con un neto de 3h03m57s, superando a Nasser Al Attiyah (Toyota) por 2m04s y a Stephane Peterhansel (Buggy Mini) por 2m53s. Al Rahji, ganó el parcial con una goma totalmente rota, que le hizo perder velocidad sobre el final, pero que no le impidió ganar el tramo. Completaron, Carlos Sainz (Buggy Mini) a 4m12s y Jakub Przygonski (Toyota) a 5m06s,
Con estos registros, la general sigue en manos de Stephane Peterhansel (Buggy Mini) con 37h33m06s, superando ahora a Al Attiyah (Toyota) por 17m01s y pone proa a una nueva victoria en la prueba más difícil del mundo. Carlos Sainz (Buggy MIni) ya quedó a 1h03m44 y sólo espera terminar la prueba, por delante de Jakub Przygonski (Toyota) a 2h18m43s, Nanni Roma (Hunter) a 2h50m22s y Al Qassimi a 3h13m14. De no mediar mayores problemas a falta de dos etapas, todo parece definido entre los autos del 43º Rally Dakar 2021.
Clasificación ETAPA 10
| Pos. | Nº | Piloto | Coche | Tiempo | Dif. |
| 1. | 303 | Y. Al-Rajhi | Toyota | 3h03’57” | – |
| 2. | 301 | N. Al-Attiyah | Toyota | 3h06’01” | +2’04” |
| 3. | 302 | S. Peterhansel | Mini | 3h06’50” | +2’53” |
| 4. | 300 | C. Sainz | Mini | 3h08’09” | +4’12” |
| 5. | 307 | J. Przygonski | Toyota | 3h09’03” | +5’06” |
| 6. | 304 | G. de Villiers | Toyota | 3h10’09” | +6’12” |
| 7. | 317 | V. Vasilyev | Mini | 3h11’29” | +7’32” |
| 8. | 308 | M. Serradori | Century | 3h13’05” | +9’08” |
| 9. | 339 | B. Baragwanath | Century | 3h13’33” | +9’36” |
| 10. | 311 | N. Roma | BRX | 3h14’34” | +10’37” |
CLASIFICACIÓN GENERAL
| Pos. | Nº | Piloto | Coche | Tiempo | Dif. |
| 1. | 302 | S. Peterhansel | Mini | 37h33’06” | – |
| 2. | 301 | N. Al-Attiyah | Toyota | 37h50’07” | +17’01” |
| 3. | 300 | C. Sainz | Mini | 38h36’50” | +1h03’44” |
| 4. | 307 | J. Przygonski | Toyota | 39h51’49” | +2h18’43” |
| 5. | 311 | N. Roma | BRX | 40h23’28” | +2h50’22” |
| 6. | 310 | K. Al-Qassimi | Peugeot | 40h46’20” | +3h13’14” |
| 7. | 317 | V. Vasilyev | Mini | 40h48’02” | +3h14’56” |
| 8. | 304 | G. de Villiers | Toyota | 41h16’34” | +3h43’28” |
| 9. | 312 | M. Prokop | Ford | 41h18’52” | +3h45’46” |
| 10. | 326 | C. Lavieille | Optimus | 42h03’58” | +4h30’52” |
