La cuarta etapa del Rlly Dakar 2021, siguió mostrando el potencial del piloto qatarí, Nasser Al Attiyah (Toyota Hilux), quien logró imponerse en su tercera etapa consecutiva y sigue a un paso de la punta, que se mantiene en poder del principal referente de la competencia, Stephan Peterhansel (Buggy-Mini). En la etapa de hoy, la cuarta que fue una de las más extensas en función de su largo enlace (476 km) y sólo (337 km) de velocidad, para completar 813 kilómetros de carrera.
Pocos kilómetros cronometrados, pero son el preludio de las dos etapas que vendrán con mucho recorrido y problemática, antes del día de descanso. Al Attiyah (Toyota) ganó el parcial con un neto de 2h35m59s, precediendo a Peterhansel (Mini) por 11 segundos y completó la trilogía de los más veloces Henk Lategan (Toyota), que se convirtió en el compañero ideal del qatarí, porque tuvo un andar veloz y le permitió a Nasser, correr como el sabe, a fondo, sabiendo que lo tenía como respaldo. Sebastian Loeb (Hunter), fue cuarto en la etapa a 2m36s y muy cerquita quedó Carlos Sainz (Mini) a 2m56s. Ahora, en la general, Peterhansel (MIni) emplea un neto de 13h15m12s, superando a Al Attiyah (Toyota) a 4m58s y completa el lote de los más encumbrados, Carlos Sainz (Mini) a 36m19s, quedando Loeb cuarto, a 48m14s.
RESULTADOS ETAPA 4
| Pos. | Nº | Piloto | Coche | Tiempo | Dif. |
| 1. | 301 | N. Al-Attiyah | Toyota | 2h35’59” | – |
| 2. | 302 | S. Peterhansel | Mini | 2h36’10” | +11” |
| 3. | 332 | H. Lategan | Toyota | 2h37’29” | +1’30” |
| 4. | 305 | S. Loeb | BRX | 2h38’35” | +2’36” |
| 5. | 300 | C. Sainz | Mini | 2h38’55” | +2’56” |
| 6. | 307 | J. Przygonski | Toyota | 2h41’04” | +5’05” |
| 7. | 310 | K. Al-Qassimi | Peugeot | 2h43’21” | +7’22” |
| 8. | 317 | V. Vasilyev | Mini | 2h46’44” | +10’45” |
| 9. | 309 | O. Terranova | Mini | 2h46’53” | +10’54” |
| 13. | 311 | N. Roma | BRX | 2h49’39” | +13’40” |
CLASIFICACIÓN GENERAL

Stephan Peterhansel, sigue dominando en autos en el Dakar.
| Pos. | Nº | Piloto | Coche | Tiempo | Dif. |
| 1. | 302 | S. Peterhansel | Mini | 13h15’12” | – |
| 2. | 301 | N. Al-Attiyah | Toyota | 13h20’10” | +4’58” |
| 3. | 300 | C. Sainz | Mini | 13h51’31” | +36’19” |
| 4. | 305 | S. Loeb | BRX | 14h03’26” | +48’14” |
| 5. | 332 | H. Lategan | Toyota | 14h03’56” | +48’44” |
| 6. | 307 | J. Przygonski | Toyota | 14h04’28” | +49’16” |
| 7. | 308 | M. Serradori | Century | 14h07’10” | +51’58” |
| 8. | 310 | K. Al-Qassimi | Peugeot | 14h14’31” | +59’19” |
| 9. | 312 | M. Prokop | Ford | 14h24’03” | +1h08’51” |
| 10. | 311 | N. Roma | BRX | 14h33’02” | +1h17’50” |